注意点 URDFファイルはXMLで記述するため、コメントはで挿入できるが、日本語でコメントを書くとエラーが発生するので、十分に注意しましょう。 各タグの属性 <link>タグの属性 (リンクの名前や以下の情報の設定) <collision> : リンクの衝突計算のための情報の設定 <visual> : リンク</visual></collision></link>…

roslaunchコマンドとは roslaunchコマンドは事前に指定しておいた複数のノードを一度に実行することができる。また、実行時にroscoreが起動されていなければ、勝手に起動してくれる。 roslaunchファイルをXMLによって記述し、roslaunch [パッケージ名] [rosl…