VSCodeで日本語LaTexオンラインプレビュー

texlive $ sudo apt install texlive-full 拡張機能の追加 LaTex Workshopを追加する．設定の変更 (Ctrl+Shift+P) でコマンドパレットを開き，Preferences: Open Settings (JSON)の中に以下を書く． { "editor.tabSize": 4, "editor.detectIndentation": fa…

2019-06-18

毎回<Esc>を押しに行くのが面倒とお思いのあなたへ（VSCode, Vim）

jjを割り当てる (Ctrl+Shift+P) でコマンドパレットを開き，Preferences: Open Settings (JSON)の中に以下を書く． { "editor.tabSize": 4, "editor.detectIndentation": false, "files.encoding": "utf8", "vim.insertModeKeyBindings": [ { "before": ["j"…

2019-06-15

Qt5チュートリアル(C++, Ubuntu)

前回の記事でPyQtによるGUIプログラミングを紹介しました．今回はC++で同じようなことをやっていきます． PythonからC++になった瞬間にコンパイルエラー等が起きまくって大変な目に会いますが，この記事通りに進めればできる(はず?)です．環境構築各自適…

2019-06-14

PyQt5で始めるGUIプログラミング

GUIプログラミング入門てきとうなuiファイル(test.ui)を作成して，以下のコードを実行すれば，こんな感じのGUIが簡単に作成できます． #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- import sys, os from PyQt5 import QtCore, QtMultimedia, uic from PyQ…

2019-05-27

Git使い方メモ

GitとGitHub Gitとはバージョン管理ツールです．Gitを使うと，GitHubというウェブサービス上にリポジトリをコピーすることができます． Gitの初期設定 $ git config --global user.name "氏名" $ git config --global user.email "メアド" $ git config --gl…

2019-05-19

ROS MelodicでOpenCV（テニスボールの位置検出）

前回ROS MelodicでOpenCV - 機械屋の呟き、ROS上でOpenCVを使う準備をしたので、実際に使ってみます。サンプルコード以下のコードをopencv_test.cppに書き、ビルドします。 #include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <sensor_msgs/image_encodings.h> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include </opencv2/imgproc/imgproc.hpp></sensor_msgs/image_encodings.h></cv_bridge/cv_bridge.h></image_transport/image_transport.h></ros/ros.h>

2019-05-18

ROS MelodicでOpenCV

uvc_cameraパッケージをインストール $ sudo apt install ros-melodic-uvc-camera opencv_tutorialsパッケージの作成 $ catkin_create pkg opencv_tutorials sensor_msgs cv_bridge roscpp rospy std_msgs image_transport パッケージの中身をいじる /src/im…

2019-05-07

ArduinoとROSを繋ぐ

Arduino IDEのダウンロードダウンロード Arduino - Software 解凍 $ tar Jxfv arduino-1.8.9-linux64.tar.xz $ cd arduino-1.8.9 $ ./install.sh シリアルポートのアクセス許可 $ ls -l /dev/ttyACM0 $ sudo usermod -a -G dialout `whoami` rosserialのAru…

2019-05-06

URDFファイルの書き方

注意点 URDFファイルはXMLで記述するため、コメントはで挿入できるが、日本語でコメントを書くとエラーが発生するので、十分に注意しましょう。各タグの属性 <link>タグの属性 (リンクの名前や以下の情報の設定) <collision> : リンクの衝突計算のための情報の設定 <visual> : リンク</visual></collision></link>…

2019-05-06

roslaunchの使用法

roslaunchコマンドとは roslaunchコマンドは事前に指定しておいた複数のノードを一度に実行することができる。また、実行時にroscoreが起動されていなければ、勝手に起動してくれる。 roslaunchファイルをXMLによって記述し、roslaunch [パッケージ名] [rosl…

2019-04-26

Ubuntu18.04LTSにROS Melodicをインストールする方法（環境構築・環境設定）

ROSのインストール方法 --- NEP設定 --- $ sudo apt install -y chrony ntpdate $ sudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com --- Ubuntuでプログラミング言語を使用するためのライブラリをインストール --- $ sudo apt update -y $ sudo apt install -y build-essenti…